ロボット事例概要
(独)NEDO 2006~2010年度実施の「戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト」(《特殊環境用ロボット分野》 被災建造物内移動RTシステム) に参加しました。 三菱電機特機システムズ(株)様 クローラロボットの複数台構成システムの通信機構として、RMRをご採用いただいています。 メッシュ型通信のメリットは、ネットワークのトポロジーが変化しても、設定変更等不要な点です。WDS中継の場合は、中継の順番などがあらかじめ決まっているため、ロボットを自由に配置することができません。災害現場というシビアの要件の中で、ひとつでも制約(限定された構成)が減ることにメッシュ型通信が貢献できると考えます。
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