災害救助ロボット

概要

  • 災害レスキューロボット
  • 移動性：無線メッシュ機能
  • 伝送容量：有線メッシュ機能

メッシュ型通信のメリットは、ネットワークのトポロジーが変化しても、設定変更等不要な点です。災害現場というシビアの要件の中で、ひとつでも制約（限定された構成）が減ることにメッシュ型通信が貢献できると考えます。

研究開発プロジェクト

(独）NEDO 　2006～2010年度実施の「戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト」（《特殊環境用ロボット分野》　被災建造物内移動RTシステム）　に参加しました。RMRを利用したロボット間通信に関するおける成果は、プロジェクト参加メンバーの報告書に詳しくまとめられています。こちらをご覧ください。

実践配備型ロボットへの搭載例